Характеристики функциональных элементов САР T_0 dI/dt+I(t)=K_01*Q(t)+K_02 ∆U_c (t) – для объекта регулирование 1)U_1 (t)=K_1*I(t) – датчик 2)∆U(t) = |
|
| Номер | #34615 |
| Тип | Другое |
| Бюджет | Не указан |
| Категория | Автоматика и управление |
| Уникальность | Не указана |
| Детали |
Характеристики функциональных элементов САР T_0 dI/dt+I(t)=K_01*Q(t)+K_02 ∆U_c (t) – для объекта регулирование 1)U_1 (t)=K_1*I(t) – датчик 2)∆U(t) =U_0 (t) -U_1 (t) 3)U_2 (t)=K_y*∆U(t) – усилитель 4) T_э (dω_1)/dt+ω_1 (t)=K_э*U_2 (t)-двигатель 5) ω_2 (t)=K_р*ω_1 (t) – редуктор 6) Q(t)=K_ш*ω_2 (t-τ) - шнек Где К01=125, Т0=1,5, К02=0,25, Тэ=0,4, К1=0,2, Ку=4, Кш=0,042, Кэ=4,17, =0,5, Кр=0,32, Возмущающее воздействие Uc=70. Номинальное значение тока Iн=62. Перечень подлежащих разработке вопросов: 3. По заданным дифференциальным уравнениям элементов САР определить их передаточные функции W(s). Указать тип динамических звеньев. 4. Составить структурную схему САР. 5. Определить передаточную функцию САР по задающему воздействию. 6. По одному из критериев рассчитать устойчивость САР. |
| Мне нужна похожая работа | |
Нужна похожая работа?
Оставьте бесплатную заявку на оценку Вашей работы и начните получать предложения от Авторов прямо сейчас!
Оставить заявку
Похожие учебные работы
Нужна похожая или такая же работа?
Добавьте Ваше задание и начните получать предложения от Авторов прямо сейчас!